角行程電動執(zhí)行器(又稱角度電動執(zhí)行器)是一種常用的自動化設(shè)備,主要用于控制閥門、閘門等機械部件的開啟與關(guān)閉。其核心功能是將電能轉(zhuǎn)換為機械能,使執(zhí)行器按照預(yù)設(shè)的角度進行旋轉(zhuǎn)。與直線型執(zhí)行器不同,角行程執(zhí)行器適用于需要有限角度旋轉(zhuǎn)操作的場合,如閥門的開度調(diào)節(jié)。
1.信號輸入:執(zhí)行器接收來自控制系統(tǒng)的電信號,通常是模擬信號(如4-20mA)或數(shù)字信號(如MODBUS、PROFIBUS等)。
2.電機驅(qū)動:內(nèi)部的電機根據(jù)輸入信號的強度和方向,驅(qū)動裝置進行轉(zhuǎn)動。電機一般為交流電機或直流電機,可以通過減速機調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
3.位置反饋:內(nèi)部裝有位置傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器),實時監(jiān)測閥門的實際開度,將反饋信號傳回控制系統(tǒng),實現(xiàn)閉環(huán)控制。
4.控制調(diào)節(jié):控制器根據(jù)輸入信號與反饋信號的差異,調(diào)節(jié)電機的運行狀態(tài),實現(xiàn)精確位置控制。
主要組成部分:
1.電機:提供旋轉(zhuǎn)動力的核心部件,通常選擇高效、低噪音的電動機。
2.減速機:將電機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為適合閥門操作的低轉(zhuǎn)速,增加輸出扭矩。
3.控制器:實現(xiàn)對執(zhí)行器的智能控制,響應(yīng)外部信號,進行相應(yīng)的運算和調(diào)節(jié)。
4.限位開關(guān):用于設(shè)定閥門的開度極限,避免過行程造成的損壞。
5.外殼:提供設(shè)備所需的保護,避免環(huán)境因素對內(nèi)部部件的影響。
角行程電動執(zhí)行器的控制方式:
1.開/關(guān)控制:在特定的輸入信號下,一次性將閥門全打開或全關(guān)閉。
2.比例控制:根據(jù)輸入的模擬信號(如4-20mA)來調(diào)節(jié)閥門的開度,實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)。
3.智能控制:結(jié)合PID控制算法,進行自動調(diào)節(jié),以適應(yīng)更復(fù)雜的控制任務(wù)。